村田 SCHA63T 6DoF 陀螺儀加速度傳感器一體型
Time: 2021-03-08 Read: 1832
村田現(xiàn)已開發(fā)出一種新型MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）6DoF慣性傳感器，可用于無人駕駛的越野車、動態(tài)傾角傳感和GNSS定位輔助。該傳感器將為高級駕駛員或操作人員輔助系統(tǒng)、無人駕駛汽車和GNSS測量儀器提供更加先進(jìn)的技術(shù)及全新的解決方案。該產(chǎn)品可在零偏穩(wěn)定性和噪聲等關(guān)鍵參數(shù)方面發(fā)揮組件級的超好性能。村田將對所有測量軸的正交性進(jìn)行校準(zhǔn)，使客戶和系統(tǒng)集成商可以略過這一高成本且對性能具有高要求的處理步驟。 村田的新型SCHA63T傳感器是村田特有的具有該性能水平的單列直插封裝6DoF組件。在以往，這種級別的慣性傳感器只能在昂貴的高端IMU模塊上發(fā)揮性能。該傳感器可在機(jī)械的動態(tài)和定位傳感方面實(shí)現(xiàn)厘米級精度，并有助于確保具有安全性、穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)。SCHA63T的產(chǎn)品開發(fā)重點(diǎn)之一，是確保機(jī)械在受到強(qiáng)烈的沖擊和振動的情況下能夠正常運(yùn)行。在同一產(chǎn)品系列中，還有其他符合汽車電子系統(tǒng)的AEC-Q100標(biāo)準(zhǔn)的傳感器產(chǎn)品。SHCA63T傳感器包括多項(xiàng)先進(jìn)的自診斷功能，并且完全符合ASIL-D（汽車安全完整性等級）的要求。 村田在為電子穩(wěn)定控制（ESC）等安全關(guān)鍵型汽車應(yīng)用提供慣性傳感器方面擁有20多年的經(jīng)驗(yàn)。在開發(fā)新型傳感器系列產(chǎn)品的過程中，我們充分利用了在這一方面積累的專業(yè)知識。SCHA63T傳感器具有范圍廣泛的故障保護(hù)功能和用于診斷的差錯(cuò)比特，包括內(nèi)部參考信號監(jiān)控、驗(yàn)證通信的校驗(yàn)和技術(shù)，以及信號飽和、超出范圍的檢測。村田特有的三軸加速度計(jì)具有可連續(xù)運(yùn)行的自我檢測功能，可在測量期間對傳感器進(jìn)行監(jiān)控。該項(xiàng)自我檢測功能可在每個(gè)測量周期中驗(yàn)證從MEMS傳感器元件的動作到信號調(diào)理電路的整個(gè)信號鏈?zhǔn)欠襁\(yùn)行正常。使用SCHA63T的系統(tǒng)即使無需遵循國際功能安全標(biāo)準(zhǔn)，我們提供的設(shè)計(jì)支持文件也能為客戶提供低成本、穩(wěn)定和快速的設(shè)計(jì)過程。
產(chǎn)品特點(diǎn)
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校準(zhǔn)保證交誤差小于0.14°
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優(yōu)異的防震穩(wěn)定性
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范圍廣泛的自診斷功能
產(chǎn)品規(guī)格
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阿倫方差低至
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～1°/h
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陀螺儀噪聲密度
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0.0015°/s/√Hz
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角速率測量范圍
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±300°/s
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加速測量范圍
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±6g
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工作溫度范圍
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?40°C～+110°C
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電源電壓
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3.0V～3.6V
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輸出類型
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SPI數(shù)字接口
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符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的牢固SOIC殼體
組件的尺寸
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19.71mm × 12.15mm × 4.6mm（長×寬×高）、32針腳
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應(yīng)用領(lǐng)域
SCHA63T適用于各種需要實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠性的6DOF測量的應(yīng)用領(lǐng)域。在需要確保[敏感詞]度的慣性數(shù)據(jù)應(yīng)用中，工廠動態(tài)校準(zhǔn)可免除模塊級別的成本密集型的復(fù)雜校準(zhǔn)。該傳感器的使用案例十分廣泛，包括精密農(nóng)業(yè)、施工機(jī)械和儀器、材料處理系統(tǒng)、機(jī)器人、專業(yè)級無人機(jī)和所有移動機(jī)械類型環(huán)境。與GNSS集成后，還能通過提供可靠且頻繁更新的慣性數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定及[敏感詞]的定位。村田的合作伙伴將有能力提供算法，以優(yōu)化動態(tài)傾角傳感的性能。例如，在施工和越野車方面，穩(wěn)定的傾角傳感可實(shí)現(xiàn)支持自主操作的廣泛應(yīng)用并提高生產(chǎn)力。
代表性應(yīng)用領(lǐng)域包括：
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慣性測量裝置（IMU）
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導(dǎo)航和定位
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GPS輔助、地形及位姿補(bǔ)償
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測量設(shè)備和儀器
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機(jī)器控制和引導(dǎo)
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農(nóng)業(yè)機(jī)械的[敏感詞]引導(dǎo)
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施工機(jī)械自動化及駕駛員輔助
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態(tài)傾角
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機(jī)器人控制及無人機(jī)
